crédito con CI BANCO no contesto llamadas despacho de cobranza

Hola A todo el foro.

Mi caso es el siguiente: adquirí un auto el cual a final de cuentas lo financió  CI BANCO en enero de este año 2017 desafortunadamente me quedé sin empleo justo a los 5 días de adquirir la deuda del carro, lo cual me a llevado a cometer atrasos en los pagos y no e encontrado empleo.
mis atrasos son de la siguiente manera: llevo 3 meses atrasado pero realizo el pago de una mensualidad al 3 mes lo cual en total me baja a 2 meses con atraso y así me la e ido llevando.
a venido a mi casa un cobrador y me dice que le están pidiendo se lleve el carro osea que se lo entregue de buena manera a lo que termino negociando con él quedando de realizar un pago y al final no se lo lleva.
esta persona que viene  en principio creí venia de CI BANCO pero después me di cuenta viene de un despacho de cobranza que se llama Finanmadrid, pregunta ellos están facultados para recoger el carro??
me dejaron un documento sin ningún sello legal que dice (Finanmadrid se reservó en el contrato el derecho de solicitarle la entrega de la unidad en prenda en cualquier momento y no atender ese requerimiento es fuente de responsabilidades civiles y penales) nota: el contrato lo firme con CI BANCO no con ellos y en mi contrato no dice nada de eso.
últimamente no contesto las llamadas que me hace ese despacho, eso es causa de negación de pago?
mis temores son: ellos pueden recoger el carro?, no niego a pagarlo se que estoy con atraso en los pagos

de antemano agradezco la ayuda y orientación que puedan brindarme.

Los despachos de cobranza no están facultados para recibir dinero, ni mucho menos recoger el auto, en un crédito automotriz la garantía es el vehículo. Te sugiero trates directamente con el banco.
Saludos